Կամայական եռանկյանը կարելի է ներգծել շրջանագիծ․

Շրջանագծի շառավիղը հպման կետի հետ առաջացնում է 90 աստ․ անկյուն։

r=S/ P/2 -> S=r*P/2

Ուղղ․ եռ․

r=a+b-c /2